2025年10月30日下午2:00至5:00，一场主题前沿、内容丰富的学术讲座在北京科技大学土木楼314教室成功举行。本次讲座由大安全科学研究院执行院长黄国忠教授与安全科学与工程系高学鸿老师共同邀请了香港理工大学郑湃副教授作为主讲嘉宾，为安全学科师生带来了一场关于“具身机器人制造系统”的思想盛宴。我校国际处张天问老师出席并聆听了讲座。

讲座伊始，资源与安全工程学院副教授高学鸿老师隆重介绍了主讲嘉宾，并对郑湃教授的到来表示热烈欢迎。在随后的报告中，郑湃教授以其深厚的学术造诣和生动的语言，系统阐述了其在人机协作与智能机器人领域的最新研究成果。讲座现场学术氛围浓厚，在互动环节，同学们结合讲座内容与自身思考踊跃提问，问题深刻而富有见地，郑教授均给予了详尽细致的解答，现场交流热烈，掌声不断。

图1 郑湃教授为在场师生作专题学术报告  图2 讲座现场座无虚席，学术氛围浓厚

本次报告的主题为“迈向具身机器人制造系统：一种基于物理信息与视觉-语言模型的人在环方法”。郑教授指出，根植于工业5.0理念的人机协作通过融合前沿人工智能与数字技术，旨在实现系统整体性能与人类福祉的双重提升。在此背景下，视觉语言模型作为基础模型的典型代表，已在HRC任务中获得广泛关注与应用。郑教授在报告中重点提出了一种融合物理先验知识与VLM增强的人机协同方法，旨在实现智能制造中低成本、高效的机器人装配学习。该方法围绕三个亟待系统化探究的核心维度展开：1）基于多模态智能的人类示教（感知/认知）；2）跨领域工具使用技能迁移（行为学习）；3）基于基础模型的无代码制造系统执行（物理约束下的执行）。他展望道，该研究有望为下一代具身机器人制造系统开辟新路径，通过强化柔性自动化能力，最终实现更自然人机协作与高效机器人学习操控的生产新范式。

图3 郑湃教授深入阐释报告的核心技术维度图4 在场学生结合讲座内容踊跃向专家提问

郑教授进一步将报告主题与“大安全”理念紧密结合。他指出，所提出的这种具备物理信息感知与智能决策能力的具身机器人制造系统，能够显著提升生产过程的可靠性与安全性，减少对人力的依赖及潜在的人为操作风险，同时在危险或极端制造环境中保障人员安全。这不仅推动了智能制造技术的发展，其核心更是通过构建更智能、更韧性的生产系统，为保障国家产业体系安全、稳定运行提供了重要的技术支撑，是从技术层面服务与践行“大安全”理念的生动体现。

讲座最后，与会师生就未来研究方向进行了展望。大家一致认为，智能制造、机器人与安全科学的深度交叉融合将是未来学科发展的重要趋势。本次讲座极大地拓宽了师生们在人机协同智能系统领域的学术视野，激发了研究兴趣，为资源与安全工程学院相关学科方向的创新与发展注入了新的活力，也为未来潜在的校际合作与跨学科研究奠定了良好的基础。